Бег комфортнее по мягкой земле или беговой дорожке?

Специалисты давно пришли к мнению, что комфортнее всего для человека бег по относительно мягкой поверхности.
Это снижает вероятность травм суставов и позвоночника. Однако для общего укрепления полезен будет и периодический бег по твердой поверхности.
А вы бегаете? По какой поверхности?