❓Как правильно «Учить воспитывая» или «Учить, воспитывая»

На пленарном заседании конференции прозвучало замечание по поводу пунктуационной ошибки в написании названия конференции, а именно - разделение слов запятой.
✅Правильно: Учить воспитывая
Знак препинания «запятая» не ставится однозначно (это одиночное деепричастие, которое в данном контексте не обособляется).
Чаще всего НЕ ОБОСОБЛЯЮТСЯ деепричастия НЕСОВЕРШЕННОГО вида с суффиксами -А-/-Я-, так как они по значению приближаются к наречиям /обстоятельствам образа действия и отвечают на вопрос КАК❓⤵
• смотрел молча, болтал не переставая, шёл спотыкаясь, плелась прихрамывая, стоял не прячась...
Кроме того, обособление одиночного деепричастия может зависеть от местоположения (стоит ДО или ПОСЛЕ сказуемого). Чаще всего обособляются одиночные деепричастия, стоящие ПЕРЕД СКАЗУЕМЫМ. Сравним❗ ⤵
• Он говорил запинаясь.
• Он, запинаясь, смог сказать только несколько слов.
Центр дополнительного образования обратился к
четырем независимым экспертам за получением разъяснения. Два кандидата филологических наук (эксперты ЕГЭ), доктор филологических наук (ОмГУ) и редактор периодической печати единодушно ответили, что в написании названия конференции ошибки нет.
Таким образом, название конференции остается в прежнем виде – «Учить воспитывая».
Выражаем благодарность коллегам, которые были внимательны и неравнодушны к проводимой конференции. В случае, если вы заметили неточности, опечатки, ошибки в материалах конференции, предоставляемых вам для ознакомления, большая просьба сообщать о них заранее, не дожидаясь публичных выступлений, чтобы мы могли оперативно внести изменения в
готовящиеся материалы.