Такие устройства подключаются к шлангу высокого давления.

Вода заставляет их двигаться вперед за счет реактивной силы, а также промывает наносы, приводит в движение специальные ножи срезающие корни и т.п., в зависимости от конструкции, которых множество.
Подключаются они все к вот такой вот машине. На практике это многофункциональная и современная машина для обслуживания труб. Она и откачивает ил (и прессует его внутри) и промывает трубы под давлением.
Упрвляется машина с переносного пульта управления.
Для инспекции труб и коллекторов используются роботы. Запускаются они на тросе со специально оборудованного автомобиля.
Для разных размеров труб используются разные роботы. Для больших коллекторов, которые невозможно или крайне сложно отключать для инспекции используется даже лодка. По словам рабочих ее запускали в коллектор диаметром 3.5 метра.
Оборудование также очень высокотехнологичное. Светодиодная подсветка, камера, которая может вращаться по двум осям.
В камеру встроено два параллельных лазера, расстояние между которыми ровно 30мм. Нужны они для того, чтобы точно оценивать размеры на видео - например ширину трещин в трубах.
А может эта статья, чтоб в ЖКХ локти кусали!?... думайте! - http://fishki.net/1386461-dlja-chego-nuzhen-dannyj-shar.html