Через 15-20 мин езды появляется запах жженой резины в салоне Ауди А4 1.

Мож сцепа буксует???

Ну впринципе запах сцепления не очень похож на запах резины. А так проверь все предохранители, провода где есть воможность, мож че где коротит. А запах при выключеной печке есть?

смотри течь(масло) из под КК.... попадает на коллектор и  запах через воздухан в салон)

калодки тормазные не приклинивают ?

хорошего полёта)