Всем привет, машина ауди а6 с5 2.

4 помогите решить проблему, постоянно вылетают ошибки по дроссельной заслонки (электрический) и загорается есп, дроссель чистился не однократно, адаптирован через ваг ком. Помогите пожалуйста.