Ситроен ц4 купе 2007 года.

В процессе езды мониторы начали моргать и загорается лампы абс, ручника, и stop появилась ошибка syst freinage defaillant airbag/ceintu. Но сразу исчезает. Иногда включается сама по себе 3 передача. Что это?