Кавалерия , она же конница, сочетание коня и всадника, использующееся как мобильный род войск, предназначенный для быстрого создания локального тактического преимущества на поле боя, стратегических охватов при войсковых операциях, разведки и путём рейдов по тылам .

Если говорить о царствах: как род иррегулярных войск кавалерия впервые возникла в Ассирии и Урарту.
В персидской армии кавалерия являлась главным родом войск и делилась на тяжёлую, имевшую мечи и пики, и лёгкую, вооружённую луками, дротиками и копьями. Регулярная кавалерия впервые была создана в Древней Греции.
В армии Александра Македонского. Кавалерия делилась на тяжёлую и лёгкую вспомогательную из варварских народов. Под командованием Александра Македонского кавалерия решала участь всех основных сражений в Азии.
Высокими боевыми качествами обладала карфагенская кавалерия, сыгравшая важную роль в разгроме римской армии в сражении при Каннах.
Цезарь крайне любил использовать галльскую и особенно модернизированную германскую конницу. После падения римской империи, в Европе конница стала иррегулярной, в основном это были богатые воины, собираемые по приказу барона, и других феодалов