На месте туго поворачивают колеса(тяжело рулем крутить) какие причины могут быть с чего начать?

С ремонта! Замена шлангов промывка системы ремонт или замена гур

Сам гидроцилиндр может перепускать?

Посмотри  ,  хорошо  ли  натянуты  ремни   на  шкивах   ГУРа .

и лепестки насоса при износе-на месте тоже не очень поворачивает,может быть что угодно и золотник и перепуск цилиндра,выработка подшипников шкворней,Раньше было подобное,что только не делал,но поставив новый насос-как бабушка пошептала

Не  прибегая  к  капремонту  ,  можно  заменить  масло  в  ГУРе  на  более  вязкое   ...    если  не  поможет ,  то   вскрывать   ...

Там кольца чугунные,если ему сто лет!

​вывеси передок машины и покрути рулем.посмотришь в чем причина!

Шкворня глянуть для начала

У меня в гидравлике залит автол,ничего?

Лишь бы  сальники  не  повырывало  ,  а  так  ничего  страшного  ,  -  руль  полегче  будет   ...

Машина работала или была заглушепа

Шкворня неимеют значения это подшипник