Классическое правило при выборе крючка: головка крючка должна быть в 1,5 - 2 раза толще выбранных Вами ниток.

Например, для ниток толщиной в 1 мм Вы возьмете крючок №2. Это
необходимо для того, чтобы он хорошо захватывал нитку, и при этом, не
расщеплял ее. Согласно этого правила, на этикетках ниток пишут
рекомендуемые номера крючков - но это лишь рекомендация, которой опытные вязальщицы зачастую не пользуются.
Если же Вы хотите поэкспериментировать с плотностью вязания, помните, что более тонкая нить при большем номере крючка даст Вам рыхлое с большими просветами вязание, и наоборот, при более толстой нити с меньшим номером крючка Вы получите плотное полотно.
На практике обычно для вязания изделий из шерстяной или толстой пряжи используют толстые крючки №№4-6, для кофточек №№ 2-3, для более тонкого кружева воротничков и салфеток - 0,5-1,5.