Стал загораться датчик ESP на ходу, вместе с ним секунд на 10 - 20 загораются ABS и BRAKE(тормоз), затем тухнут а ESP горит.

При новом пуске двигателя ESP тухнет. Куда копать датчик ABS , ESP, предохранитель, или что то ещё?