Как определить неисправность рулевой рейки, ЭУР

Я не спец, но в первый раз был скрежет и руль просто перестал поворачиваться. Пришлось эвакуатор вызывать.  Заменили. А во второй раз при поворот вправо также скрежет и стуки

Иной раз подкусывает  и стук со скрежитом

Стук по неровной дороге впереди с левой стороны, был у спеца, говорит рейка, скрежета вроде нет

Какого года солярис это из новых что ли?