Воздушные булочки с начинкой

Ингредиенты:
кефир - 100 мл
молоко - 100 мл
сливочное масло - 50 гр
сахар - 100 гр
яйцо - 1 шт
соль - щепотка
дрожжи сухие - 1 ст. л
ванильный сахар - 10 гр
мука - 400 гр
варёная сгущенка для начинки