Как сделать расчет рассогласования и обратную связь для движущегося по линии робота? Как не перерегулировать? http://edurobots.ru/2019/01/pid/
Занимательная робототехника
:Александр Гагарин
Что такое ПИД-регулятор?
Как сделать расчет рассогласования и обратную связь для движущегося по линии робота? Как не перерегулировать? http://edurobots.ru/2019/01/pid/