Уважаемые физики, помогите,пожалуйста, решить следующую задачу - с какой максимальной скоростью АВТОМОБИЛЬ МЕРСЕДЕС БЕНЦ СПРИНТЕР может пройти крутой поворот 90 град.

если радиус поворота 4 м ., ширина проезжей полосы 3 м., сцепление с дорогой 0,04 , ( условия дороги - сухая , ровная,состояние дороги отличное ) , данные машины на фото ниже .От решения этой задачи зависит жизнь человека.На этой машине водитель убил моего сына, сама от физики я далека,следователь всячески ну ооочень старается закрыть дело без последствий для обвиняемого,Я сама ищу доказательства вины обвиняемого ,собрала, думаю , не мло их, вот только б еще эту задачу решить бы... .Всем огромное спасибо за помощь