Груша была изобретена разбойником Гошеру во Франции в XVI веке.

Такой способ пытки применялся к гомосексуалистам, лжецам, богохульникам, распутным женщинам. Однако, существует мнение, что в государственных судах она не использовалась Грушу при пытке помещали в рот, либо в анальное отверстие или влагалище, в зависимости от вида преступления обвин
Оральной грушей пытали еретиков и лжецов, анальной — гомосексуалистов, вагинальной (был больше по размерам, нежели все остальные) — женщин, подозреваемых в половой связи с дьяволом, ведущих распутный образ жизни. Приспособление для пытки по внешнему виду напоминает грушу, потому и носит такое название. Оно состоит из украшенной ручки, винта, соединяющего три-четыре листовидных сегмента. Часть с сегментами вводилась палачом в нужное место, снаружи оставалась ручка с винтом. При вращении винта сегменты груши раскрывались, вплоть до максимальной величины, острые концы сегментов впивались в плоть жертвы, принося еще большие страдания. Повреждения органов при такой пытке были весьма серьезными, часто несовместимыми с жизнью, поскольку происходил разрыв самых уязвимых тканей. Людской страх перед этим бесчеловечным изобретением был настолько силен, что обвиняемый был готов признаться во всех вменяемых ему преступлениях сразу же после того как груша была введена в него. После признания дальнейшая судьба обвиняемого зависела уже от решения суда. Обычно люди предпочитали смерть, чем такие мучительные пытки.
Это орудие применяется и в наши дни, с некоторыми дополнениями в виде орнаментов и украшений.