Здравствуйте!

Помогите мне решить проблему, у меня цивик ферио 2004г,когда еду на ходу блокируется руль и выскакивает на панели EPS. Глушу и завожу пропадает и еду спокойно. Диагностику сделала выходит код ошибки 41-1.устраняют ошибку, но через часа два опять начинается тоже самое