Москва — Рязань — Зарайск.

Готовый маршрут на три дня для тех, кто хочет провести интересные, красивые и насыщенные выходные.
День 1. Пятница
Встаём с утра пораньше, выезжаем из Москвы и держим путь в музей-усадьбу Есенина в селе Константиново. Находится оно недалеко от Рязани, на берегу реки Оки. Дом Есенина и его родителей, школа, в которой учился Сергей, усадьба Лидии Кашиной, множество выставок и незабываемые есенинские пейзажи. Тут можно погулять самостоятельно, купив полный билет с посещением всех объектов и усадеб, а можно взять экскурсию или аудиогид.
К вечеру приезжаем в Рязань и заселяемся в гостиницу.
День 2. Суббота
Заходим в туристский визит-центр на главной пешеходной улице города — Почтовой. Получаем бесплатную туристическую карту города и бесценные советы, что посетить, где поесть и что посмотреть в городе.
Отправляемся на экскурсию по Рязани. В городе много гидов и экскурсоводов. Выбрать любого и договориться о прогулке по центру можно здесь: https://ryazantourism.ru/guide/tourguide После экскурсии самое время перекусить и взять курс на Рязанский Кремль. Обязательно пройдитесь по валам вокруг Кремля, зайдите в Успенский собор (здесь находится самый большой деревянный резной иконостас) и не забудьте добраться по набережной до церкви Спаса-на-Яру.
По дороге в Кремль стоит заглянуть в «Музей леденца» и лавку с сувенирами рядом с ним (Соборная улица, 14/2). Там большой выбор леденцов, конфет и шоколада ручной работы.
Вечером обязательно гуляем по Почтовой улице — множество кафе и баров ждут вас.
День 3. Воскресенье
С утра едем в «Рыбацкую деревню» — уникальный островок Норвегии в центре России. Маяк и скандинавская деревенька в 10 км от Рязани. Фотографируемся на память, оно того стоит.
Далее в этом же направлении отправляемся монастырь Рождества Пресвятой Богородицы. Раскинулся он на берегу Оки в курортном посёлке Солотча. Наслаждайтесь красотой древней духовной обители и покоем роскошного соснового леса. Здесь же рукой подать до дома-музея гравёра Ивана Пожалостина. Позже в этой усадьбе жил и работал классик советской прозы Константин Паустовский.
Финиш вашего путешествия находится в Зарайске. Маленький, но очень уютный и интересный городок славится своим Кремлём. Не поленитесь взять экскурсию, без неё не сможете попасть на стены Кремля, откуда открывается красивейший вид на город. Заказать её можно в экскурсионным бюро Кремля. Длительность — 1 час, стоимость — 2000 р.
Вот и все! Можно отправляться домой!