Граната RG-4 была разработана для замены ручной гранаты RG-34.

Ручная граната RG-4 имеет цилиндрический корпус, который в отличие от RG-34 не снабжен внешней резьбой.
Особенностью конструкции RG-4 является разделение разрывного заряда на две части, одна из которых помещена в подвижной гильзе на дне корпуса и играет роль инерционного тела запала гранаты.
В качестве взрывчатого вещества корпус гранаты снаряжается 105 гр. тринитротолуола.
Запал ударного действия смонтирован в средней части корпуса, соответственно размещены предохранительная чека и кольцо.
На корпус гранаты RG-4 может крепиться осколочная рубашка для использования ее в качестве оборонительной.
Радиус сплошного поражения гранатой составляет от 5 метров (в варианте наступательной гранаты) до 20 метров с оборонительной рубашкой.
Граната RG-4 была принята на вооружение Чехословацкой армии, а также поставлялась в страны Арфики.Масса гранаты,гр 320
Масса заряда, гр (тип ВВ) 105 (тринитротолуол)
Длина гранаты,мм 84
Диаметр корпуса гранаты,мм 53
Дальность метания,м 30 - 35