Сегодня создаём своими руками рулевую машинку – непременный элемент аппаратуры радиоуправления.

Современные сервоприводы благодаря встроенному микроконтроллеру имеют возможность использовать сложные алгоритмы управления, улучшающие параметры сервомашинок - точность позиционирования качалки, скорость поворота, а также подстраивать эти параметры программным способом под специфичные условия. Но нас, в этом ролике совершенно не интересуют все эти сложности. Мы строим механизм, который позволит нам управлять не каким-то архисложным роботом, а моделью, созданной, практически, при помощи топора и молотка на кухонной табуретке. Используем мы самые обычные инструменты, основной материал для изготовления корпуса у нас 5-и мм. фанера, а шестерёнки редуктора и сам двигатель берём от старой игрушки.
Собрав всё это вместе мы и получим рулевую машинку для нашей модели.
Конечно, у нашей сервомашинки огромное количество недостатков: прежде всего, она довольно крупного размера. И у неё всего два фиксированных положения качалки, ограниченные длиной прорези в боковых сторонах корпуса. Но! Есть и один существенный положительный момент: на создание этого механизма мы не потратим ни одного рубля. Управлять же с его помощью, корабликом или машинкой вполне реально.