У царицы Клеопатры было четверо детей, младшая — дочь Клеопатра Селена.

После смерти матери она воспитывалась в доме своего отца Марка Антония, была выдана им замуж за африканского царевича и вместе с ним правила обширными землями. С разрешения издательства «Азбука-Аттикус» Forbes Woman публикует отрывок из книги историка Джейн Дрейкотт «Дочь Клеопатры. Царевна Египта, пленница Рима, царица Африки»