Как преодолеть робость в сексе?

В самые интимные моменты она сковывает наши жесты, лишает слов, а в конечном итоге – и удовольствия. Робость может преследовать человека постоянно или мешать лишь изредка, но в любом случае она заставляет нас подавлять свои желания. Почему?