Освоение человеком ближайших к Земле космических объектов – Луны и Марса – если и произойдет, то в первую очередь. Во всяком случае, исследование земного спутника и красной планеты идет полным ходом. Марс представляет собой первоочередный интерес, и ученые надеются найти там хотя бы следы деятельности микроорганизмов – это дало бы мощный толчок к пониманию того, как зародилась жизнь на Земле.
gif
Для исследования Марса применяются марсоходы. В настоящие момент поверхность планеты бороздит ровер Curiosity, также исследования проводит посадочный модуль InSight. Уже в пути марсоход Perseverance, первоочередной задачей которого является поиск жизни и собирание образцов почвы для доставки их на Землю будущими экспедициями.
И вот тут начинается самое интересное. В состав Perseverance входит небольшой дрон Mars Helicopter Ingenuity, предназначенный для целей разведки и прокладки маршрута марсохода, а также обкатки технологий полета на Марсе. Предполагается, что предварительная разведка позволит марсоходу проходить за сутки расстояние в три раза больше, чем обычно.
gif
Как же такое возможно? Ведь все мы прекрасно знаем, что атмосфера на красной планете практически отсутствует, и лопастям дрона просто не на что «опираться».
Тем не менее, атмосфера у Марса есть. Атмосферное давление крайне низкое, у поверхности планеты оно почти в 160 раз меньше земного. Практически вся атмосфера Марса состоит из углекислого газа.
Но оказалось, что этой атмосферы вполне достаточно для полета дрона. Лопасти – побольше, обороты – повыше, и небольшому дрону этого вполне хватает, чтобы подняться в воздух.
Дрон весит 1,8 кг и имеет высоту 80 см. На него установлены два соосных винта, вращающихся в противоположных направлениях и имеющие лопасти диаметром 1,2 м. Также имеется автомат перекоса, позволяющий дрону совершать маневры.
В качестве электропитания используется шесть литий-ионных аккумуляторов Sony емкостью 2 А*ч. Для подзарядки аккумуляторов предусмотрена солнечная батарея, расположенная над винтами. Это позволяет дрону проводить в воздухе ежедневно до 2-3 минут, отдаляясь от марсохода на 600 метров и поднимаясь на высоту до 400 метров. Максимальная скорость дрона составляет 35 км/ч.
Так как на Марсе крайне слабое и неустойчивое магнитное поле, для навигации служит не цифровой компас, а специальная камера с солнечным трекером. Кроме того, на дроне установлена камера высокого разрешения для картографирования поверхности и научных целей.
Что касается электронной «начинки» дрона, то она основана на процессоре Qualcomm Snapdragon и операционной системе Linux. Связь с марсоходом поддерживается на основе сетевого протокола ZigBee, требующего малое энергопотребление.
При посадке на Марс дрон будет закреплен на днище марсохода и прикрыт специальным экраном. После посадки экран отделяется, и дрон готовится к полету в несколько этапов при помощи команд с Земли.
Если работа дрона не вызовет нареканий, то на его основе будет собран более продвинутый дрон для последующих марсианских экспедиций. Исследование Марса продолжается!
INFINITY (Вселенная Космос Земля)
МОЖЕТ ЛИ ДРОН ЛЕТАТЬ НА МАРСЕ?
Освоение человеком ближайших к Земле космических объектов – Луны и Марса – если и произойдет, то в первую очередь. Во всяком случае, исследование земного спутника и красной планеты идет полным ходом. Марс представляет собой первоочередный интерес, и ученые надеются найти там хотя бы следы деятельности микроорганизмов – это дало бы мощный толчок к пониманию того, как зародилась жизнь на Земле.
И вот тут начинается самое интересное. В состав Perseverance входит небольшой дрон Mars Helicopter Ingenuity, предназначенный для целей разведки и прокладки маршрута марсохода, а также обкатки технологий полета на Марсе. Предполагается, что предварительная разведка позволит марсоходу проходить за сутки расстояние в три раза больше, чем обычно.
Тем не менее, атмосфера у Марса есть. Атмосферное давление крайне низкое, у поверхности планеты оно почти в 160 раз меньше земного. Практически вся атмосфера Марса состоит из углекислого газа.
Но оказалось, что этой атмосферы вполне достаточно для полета дрона. Лопасти – побольше, обороты – повыше, и небольшому дрону этого вполне хватает, чтобы подняться в воздух.
В качестве электропитания используется шесть литий-ионных аккумуляторов Sony емкостью 2 А*ч. Для подзарядки аккумуляторов предусмотрена солнечная батарея, расположенная над винтами. Это позволяет дрону проводить в воздухе ежедневно до 2-3 минут, отдаляясь от марсохода на 600 метров и поднимаясь на высоту до 400 метров. Максимальная скорость дрона составляет 35 км/ч.
Что касается электронной «начинки» дрона, то она основана на процессоре Qualcomm Snapdragon и операционной системе Linux. Связь с марсоходом поддерживается на основе сетевого протокола ZigBee, требующего малое энергопотребление.
При посадке на Марс дрон будет закреплен на днище марсохода и прикрыт специальным экраном. После посадки экран отделяется, и дрон готовится к полету в несколько этапов при помощи команд с Земли.
Если работа дрона не вызовет нареканий, то на его основе будет собран более продвинутый дрон для последующих марсианских экспедиций. Исследование Марса продолжается!
Источник: наука просто
#космические аппараты