:: Планетоходы — аппараты сложные и дорогие. Поэтому обращаются с ними предельно осторожно. На пересечённой местности очень просто попасть на слабый грунт, а задержка между картинкой, поступающей наземному оператору, и командой, которую он отдаёт марсоходу, растягивается на минуты.
gif
В итоге, планетоходами управляют медленно и чрезвычайно осторожно (Curiosity в среднем преодолевает 200–300 метров в месяц). Длинный набор команд посылается телеуправляемому роботу раз в день, и когда аппарат все их выполняет, то просто останавливается, чтобы случайно не попасть на некую новую местность, которую земные операторы ещё толком не рассмотрели.
// Слева направо Sojurner, Spirit Opportunity, Steve и Curiosity //
При заборе проб грунта в первый день Curiosity получает команду продвинуться к интересующему камню на столько-то метров. Затем проверяется, какое расстояние до объекта осталось. На следующий день аппарату дают приказ возложить свой манипулятор на камень, затем смотрят, хорош ли захват, и лишь потом «советуют» начать сверление или использовать другой инструмент. Когда команды посылаются раз в день, то речь идет не о 10–20-минутной задержкой, а о целом суточном простое.
INFINITY (Вселенная Космос Земля)
:: Почему марсоходы такие медленные?
::
Планетоходы — аппараты сложные и дорогие. Поэтому обращаются с ними предельно осторожно. На пересечённой местности очень просто попасть на слабый грунт, а задержка между картинкой, поступающей наземному оператору, и командой, которую он отдаёт марсоходу, растягивается на минуты.
При заборе проб грунта в первый день Curiosity получает команду продвинуться к интересующему камню на столько-то метров. Затем проверяется, какое расстояние до объекта осталось. На следующий день аппарату дают приказ возложить свой манипулятор на камень, затем смотрят, хорош ли захват, и лишь потом «советуют» начать сверление или использовать другой инструмент. Когда команды посылаются раз в день, то речь идет не о 10–20-минутной задержкой, а о целом суточном простое.
Источник: ...космос
#космические аппараты