Впервые установить мирный и, главное, относительно близкий контакт с сентинельцами удалось индийским антропологам только в 1991 году.

Это стало историческим событием: жители острова впервые подошли к людям без оружия и приняли дары, среди которых были главным образом кокосы. В последующие три года проводились новые экспедиции, однако существенного прогресса в общении двух культур достичь не удалось. Обычно все сводилось к тому, что исследователи оставляли подарки на пляже, а сентинельцы забирали их или игнорировали. Логику их реакции понять было непросто.
В середине 1990-х годов экспедиции на Северный Сентинел были прекращены. Это решение было обусловлено как застойной ситуацией в отношениях (островитяне принимали подарки, но не более того), так и стремлением защитить племя от внешнего влияния.