21 мая 1889 года в донской казачьей семье на хуторе Рубежный, который теперь входит в состав хутора Ловягин Даниловского района Волгоградской области, появился на свет казак Константин Иосифович Недорубов — один из выдающихся Героев Советского Союза.

Его жизненный путь был полон испытаний и подвигов.
Константин Иосифович окончил начальную школу и вскоре стал участником Первой мировой войны, где ему было присвоено звание полного Георгиевского Кавалера. В годы Гражданской войны он воевал как на стороне белых, так и на стороне красных, даже командуя красным Таманским кавалерийским полком. После возвращения на родину в 1922 году он столкнулся с политическими репрессиями в 1930-е годы из-за своей службы в белой армии.
Недорубов принимал активное участие в строительстве канала Москва-Волга, где его ударная работа привела к его досрочному освобождению. Несмотря на то, что к началу Великой Отечественной войны он не подлежал призыву из-за возраста, в октябре 1941 года он добровольцем присоединился к кавалерийской дивизии из казаков-добровольцев, формировавшейся в Урюпинске.
Лейтенант Недорубов проявил истинное мужество и героизм в боях с немецко-фашистскими захватчиками. В результате смелых налетов на противника, он совершил ряд подвигов, уничтожив большое количество вражеских солдат и офицеров. За образцовое выполнение боевых заданий и проявленное мужество ему было присвоено звание Героя Советского Союза. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 25 октября 1943 года Недорубову было вручено звание Героя Советского Союза с орденом Ленина и медалью "Золотая Звезда".
После тяжёлого ранения в Карпатах в декабре 1943 года капитан Недорубов К.И. - в запасе. Работал в станице Березовская Даниловского района Волгоградской области. Скончался 13 декабря 1978 года.