Управление вариатором.

Управление вариатором осуществляет электронная система, которая обеспечивает функционирование различных элементов коробки передач (сдвижение шкивов, блокировку гидротрансформатора, работу планетарного редуктора) путем регулирования давления рабочей жидкости. В конечном счете, с помощью системы управления достигается требуемая скорость движения автомобиля.
Конструкция и работа системы управления рассмотрена на примере вариатора X-Tronic CVT, который устанавливается на автомобили концерна Nissan, а производит вариатор его «дочка» - компания Jatco.
Конструкция системы управления
Как всякая электронная система управления система управления вариатором состоит из входных устройств, блока управления и исполнительных механизмов.
К входным устройствам относятся различные датчики и переключатели. Они контролируют различные параметры работы вариаторной коробки передач, преобразуют их в электрические сигналы и передают в электронный блок управления. В управлении вариатором принимают участие следующие датчики и переключатели: частоты оборотов ведущего и ведомого шкивов, температуры рабочей жидкости, давления, подводимого к ведущему и ведомому шкивам, переключатель режимов работы вариатора.
Центральным элементом системы является электронный блок управления. В соответствии с заложенной программой блок управления выполняет множество функций, среди которых:
прием и обработка сигналов от датчиков и переключателей;
регулирование давления рабочей жидкости в основной магистрали;
регулирование давления рабочей жидкости, подводимой шкивам;
определение момента срабатывания муфты гидротрансформатора;
блокировка муфты планетарного редуктора;
самодиагностика системы управления;
управление коробкой передач в аварийном режиме.
Для принятия решений блок управления использует информацию и от других систем автомобиля: системы управления двигателем (от датчика положения педали акселератора, датчика положения дроссельной заслонки),swapers антиблокировочной системы тормозов (от датчиков частоты вращения колес).
Исполнительными механизмами, с помощью которых блок управления реализует свои функции, являются шаговый электродвигатель и ряд электромагнитных клапанов управления давлением в основной магистрали и на ведомом шкиву, блокировки муфт гидротрансформатора и планетарного редуктора.
Шаговый электродвигатель служит для распределения давления между ведущим и ведомым шкивами. Двигатель через тягу соединен с подвижной частью ведущего шкива. С тягой также соединен управляющий клапан (золотник) ведущего шкива вариатора. Положение управляющего клапана зависит и от положения ведущего шкива вариатора и положения шагового двигателя. Золотник имеет три рабочих положения (наполнение, удержание и слив), с помощью которых достигается изменение передаточного отношения вариатора.
Шаговый электродвигатель, электромагнитные клапаны, а также датчики давления и датчик температуры рабочей жидкости конструктивно объединены в одно устройство – электрогидравлический модуль.
Работа системы управления
Как уже отмечалось, принцип работы системы управления вариатором заключается в регулировании давления рабочей жидкости для различных устройств коробки передач. Максимальное давление (до 6 МПа)swapers используется для управления ведущим и ведомым шкивами. Его создает электромагнитный клапан давления в основной магистрали.
Другим устройствам требуется меньшее давление рабочей жидкости: до 1,5 МПа для срабатывания муфты планетарного редуктора, до 1 МПа для блокировочной муфты гидротрансформатора. А смазка и охлаждение вариатора вообще производится рабочей жидкостью под давлением 0,4 МПа.
Процесс управления шкивами вариатора можно разделить на три этапа:
удержание заданного передаточного отношения;
увеличение передаточного отношения;
уменьшение передаточного отношения.
Удержание заданного передаточного отношения достигается при определенном положении управляющего клапана. В этом положении гидроцилиндр ведущего шкива вариатора заперт, а рабочая жидкость под давлением подается в гидроцилиндр ведомого шкива для создания необходимого натяжения ремня вариатора.
При увеличении передаточного отношения (увеличении диаметра ведущего шкива и уменьшении диаметра ведомого шкива) блок управления дает команду шаговому двигателю на выдвижение штока. Управляющий клапан также перемещается, что позволяет рабочей жидкости заполнить гидроцилиндр ведущего шкива. вк.ком/ cars.best Под давлением жидкости стенки ведущего шкива сжимаются, а ремень соответственно перемещается наружу и занимает больший диаметр. При достижении требуемого передаточного отношения управляющий клапан переходит в режим удержания давления.
В ведомом шкиве давление наоборот уменьшается. Под управлением соответствующего электромагнитного клапана рабочая жидкость покидает гидроцилиндр ведомого шкива. Под действием пружины стенки шкива раздвигаются, а диаметр шкива уменьшается. Как только достигается требуемый диаметр ведомого шкива, в гидроцилиндре шкиве снова создается давление для натяжения ремня вариатора.
При уменьшении передаточного отношения шаговый двигатель перемещает управляющий клапан в рабочее положение «слив». Жидкость покидает гидроцилиндр ведущего шкива, стенки шкива под действием пружины раздвигаются и ремень занимает меньший диаметр. В это время на гидроцилиндр ведомого шкива действует максимальное давление, которое приводит к сжатию его стенок и увеличению диаметра. Статья взята из паблика Машины. Как только передаточное отношение достигнет требуемого значения, управляющий клапан переходит в режим удержания давления.
Гидротрансформатор в составе вариаторной коробки передач работает только на небольших скоростях (при трогании автомобиля с места). При достижении определенной скорости происходит блокировка муфты гидротрансформатора, крутящий момент передается напрямую к вариатору. Муфты блокировки планетарного редуктора срабатывают при включении режимов управления вариатором D (Drive) или R (Reverse).
#swapers