Слово «лифчик» на самом деле не существует, так как это искаженное разговорное название верхней части женского платья, что правильнее называть «лиф».

А вот нижнее женское белье надо называть «бюстгальтер». Это слово происходит от немецкого Büstenhalter, что получилось из Büste «женская грудь» и Halter «держатель».