Покупать или нет? Итак, прежде чем начать разбираться в особенностях современных моделей роботов-пылесосов, необходимо понять, готовы ли вы к его появлению в доме? Не удивляйтесь, в отличие от традиционного пылесоса, робот-пылесос подходит не всем. В своих предыдущих обзорах я уже писал, что робот-пылесос подходит только тем, кто понимает что такое порядок и чистота. Если же вам ближе состояние беспорядка, в том числе и творческого, то робот-пылесос вам не поможет, а только усугубит его. Помните – робот-пылесос не наведет порядок за вас, но он окажет неоценимую помощь в поддержании порядка. Кроме этого, нельзя не учесть и некоторые объективные причины, по которым не получится использовать робот-пылесос. Например, известно, что роботы не любят черные поверхности, разбросанные на полу вещи и провода, и могут запутаться в ковровых покрытиях со слишком длинным ворсом. Что нужно знать при выборе робота-пылесоса? Самое большое заблуждение относительно роботов-пылесосов заключается в том, что они способны мыслить, формировать карту помещения и запоминать расположение мебели и предметов. На самом деле современный робот-пылесос обладает куда более скромными возможностями. Подавляющее большинство моделей роботов-пылесосов обладает типичным набором датчиков, куда входят ИК- датчики, расположенные в переднем бампере, с помощью которых определяется приближение к предметам, ИК- датчики, расположенные в нижней части, используемые для определения перепада высоты, и механические датчики в переднем бампере, благодаря которым определяется столкновение с объектом, и меняется направление движения. Продвинутые модели имеют дополнительный ультразвуковой датчик, с помощь которого определяется расстояние до объекта. Благодаря этому, робот-пылесос снижает скорость движения и аккуратно идет в сторону объекта до мягкого соприкосновения с ним. Далее он меняет направление движения. Вторая составляющая любого робота-пылесоса отвечает, собственно, за уборку. В отличие от традиционного пылесоса, робот-пылесос имеет куда меньшую мощность всасывания, достаточную для уборки пыли, которая собирается в специальном отсеке мусорного контейнера. Крупный мусор собирается двумя щетками в отдельный отсек мусорного контейнера. Кроме этого, робот-пылесос оборудован боковой щеткой, которая используется для уборки в углах, вдоль плинтусов и вокруг ножек. Эффективность уборки... Эффективность уборки зависит от многих параметров, и в частности, от емкости используемого аккумулятора. Чем дольше может работать робот-пылесос, тем выше качество уборки. Как показывает опыт, для уборки квартиры площадью 50-60м 2 , достаточно двух часов. Большинство китайских и корейских пылесосов имеют аккумулятор, емкости которого хватает на час, что ограничивает использование пылесоса в полностью автоматическом режиме. С таким пылесосом, вам придется ставить его на зарядку после уборки каждой комнаты. В результате, уборка квартиры затянется на весь день, а это уже мало кому понравится. Некоторые модели пылесосов комплектуются, так называемыми, зарядными станциями, благодаря которым робот может самостоятельно парковаться на зарядку. Если включить режим максимальной уборки, то робот-пылесос продолжит уборку сразу после полной зарядки аккумулятора. Только толку в этом нет. После зарядки некоторые китайские модели роботов-пылесосов могут продолжить уборку той же комнаты или участка помещения, который был убран до этого. Кстати, проблема эффективности уборки нескольких комнат также актуальна и для моделей с аккумулятором большой емкости. Помните, что какой бы емкостью не обладал аккумулятор, невозможно предугадать, как будет вести себя робот-пылесос. Одну комнату он может убирать очень тщательно, да еще и не по одному разу, в то время как в другую заедет случайно пару раз и все. Для увеличения эффективности уборки необходимо каким-то образом зонировать помещение, чтобы робот знал, где он уже убирал, а где нет. Как разделить квартиру на зоны? Существует несколько способов, например, можно просто закрыть дверь в комнату, в которой работает робот-пылесос. Этот способ можно использовать с младшими моделями iRobot, которые умеют оценить площадь комнаты и определить время уборки. В отличие от iRobot, китайские и корейские модели не умеют этого делать. Вместо этого они используют два алгоритма уборки: до тех пор, пока не разрядится аккумулятор или уборка в течение 30 минут. Последний алгоритм подходит для ручного зонирования, но только для маленьких помещений, площадью 10-15м 2 . Для ограничения можно использовать и дополнительные аксессуары, получившие название виртуальная стена. Это устройство создает с помощью ИК- луча "стену", наткнувшись на которую, робот-пылесос повернет в обратную сторону. Какой бы способ ручного ограничения вы не использовали, все они требуют вашего непосредственного участия. Если же нужно зонировать квартиру так, чтобы робот последовательно убирал комнату за комнатой без вашего участия, то необходимо использовать устройства, представляющие собой комбинацию виртуальной стены и маяка (Lighthouse). В отличие от обычной виртуальной стены, которой комплектуются даже самые недорогие модели китайских роботов-пылесосов, маяк Lighthouse блокирует выход из комнаты до тех пор, пока помещение не будет полностью убрано. Далее он переводит пылесос в следующее помещение и "закрывает" вход в убранное помещение. Помимо луча ограничивающего проход робота, маяк имеет еще два луча расположенных под углом 45 градусов от центральной оси маячка. С помощью этих лучей происходит захват робота для проведения его через дверь. Один луч отвечает за выход робота, а второй за его вход в помещение. Робот четко различает эти два луча. Каждый из маяков имеет свой уникальный идентификатор, и "общается" с роботом по радиоканалу, что позволит роботу понимать, где он находится в данный момент, и найти дорогу назад к зарядной станции. Кроме этого, важно отметить, что маяки включаются автоматически, как только робот-пылесос начнет работу. Работа по расписанию... Для реализации автоматической уборки помещения без вашего участия, необходимо иметь возможность программирования времени включения пылесоса. Этой возможностью обладают практически все китайские и корейские модели роботов-пылесосов, правда, работает она далеко не везде и не всегда. В роботах-пылесосах iRobot возможность программирования времени включения пылесоса отдельно по каждому дню недели, реализована только в топовых моделях и некоторых моделях среднего уровня. Что выбрать? Итак, каким должен быть робот-пылесос для автоматической уборки помещения? Во-первых, это должна быть модель с аккумулятором большой емкости, укомплектованная зарядной станцией с возможностью автоматической парковки, имеющая возможность корректного программирования времени включения и использующая специальные аксессуары для автоматического зонирования помещения и координации движения. Во-вторых, было бы неплохо, если бы робот-пылесос обладал максимальным числом разнообразных датчиков, в том числе и датчиком сильного загрязнения, имел продуманную конструкцию, позволяющую не только быстро и легко почистить основные элементы, но и произвести их замену в домашних условиях. Сегодня, этим требованиям соответствуют только роботы-пылесосы iRobot средней и старшей серии, начиная с iRobot 560. Эта модель имеет все, что необходимо для решения поставленной задачи, включая две виртуальные стены-маяка. При этом стоит эта модель порядка 20000-23000 рублей, что для многих может стать серьезным ограничением. Какие проблемы могут возникнуть с роботом-пылесосом? Основная проблема, которая происходит с роботами-пылесосами, заключается в том, что мы очень быстро забываем о том, что за ним нужно ухаживать. Как минимум, раз в две-три уборки нужно вычищать мусорный контейнер. Чуть реже нужно чистить щетки, сенсор загрязненности и переднее колесо. Если этого не сделать, то рано или поздно эффективность уборки снизится, а сам робот-пылесос начинает ездить как ненормальный. Вы это сразу поймете. Это, наверное, все, что может происходить с вашим роботом-пылесосом. http://vk.com/club52620739 http://klining-profit.ru/ http://www.odnoklassniki.ru/kliningprofit https://www.facebook.com/groups/CleaningProfiT/
Я из Серпухова
:Группа компаний ПрофиТ
Как выбрать пылесос-робот?
Покупать или нет?
Итак, прежде чем начать разбираться в особенностях современных моделей роботов-пылесосов, необходимо понять, готовы ли вы к его появлению в доме? Не удивляйтесь, в отличие от традиционного пылесоса, робот-пылесос подходит не всем. В своих предыдущих обзорах я уже писал, что робот-пылесос подходит только тем, кто понимает что такое порядок и чистота. Если же вам ближе состояние беспорядка, в том числе и творческого, то робот-пылесос вам не поможет, а только усугубит его. Помните – робот-пылесос не наведет порядок за вас, но он окажет неоценимую помощь в поддержании порядка. Кроме этого, нельзя не учесть и некоторые объективные причины, по которым не получится использовать робот-пылесос. Например, известно, что роботы не любят черные поверхности, разбросанные на полу вещи и провода, и могут запутаться в ковровых покрытиях со слишком длинным ворсом.
Что нужно знать при выборе робота-пылесоса?
Самое большое заблуждение относительно роботов-пылесосов заключается в том, что они способны мыслить, формировать карту помещения и запоминать расположение мебели и предметов. На самом деле современный робот-пылесос обладает куда более скромными возможностями.
Подавляющее большинство моделей роботов-пылесосов обладает типичным набором датчиков, куда входят ИК- датчики, расположенные в переднем бампере, с помощью которых определяется приближение к предметам, ИК- датчики, расположенные в нижней части, используемые для определения перепада высоты, и механические датчики в переднем бампере, благодаря которым определяется столкновение с объектом, и меняется направление движения. Продвинутые модели имеют дополнительный ультразвуковой датчик, с помощь которого определяется расстояние до объекта. Благодаря этому, робот-пылесос снижает скорость движения и аккуратно идет в сторону объекта до мягкого соприкосновения с ним. Далее он меняет направление движения. Вторая составляющая любого робота-пылесоса отвечает, собственно, за уборку. В отличие от традиционного пылесоса, робот-пылесос имеет куда меньшую мощность всасывания, достаточную для уборки пыли, которая собирается в специальном отсеке мусорного контейнера. Крупный мусор собирается двумя щетками в отдельный отсек мусорного контейнера. Кроме этого, робот-пылесос оборудован боковой щеткой, которая используется для уборки в углах, вдоль плинтусов и вокруг ножек.
Эффективность уборки...
Эффективность уборки зависит от многих параметров, и в частности, от емкости используемого аккумулятора. Чем дольше может работать робот-пылесос, тем выше качество уборки. Как показывает опыт, для уборки квартиры площадью 50-60м 2 , достаточно двух часов. Большинство китайских и корейских пылесосов имеют аккумулятор, емкости которого хватает на час, что ограничивает использование пылесоса в полностью автоматическом режиме. С таким пылесосом, вам придется ставить его на зарядку после уборки каждой комнаты. В результате, уборка квартиры затянется на весь день, а это уже мало кому понравится. Некоторые модели пылесосов комплектуются, так называемыми, зарядными станциями, благодаря которым робот может самостоятельно парковаться на зарядку.
Если включить режим максимальной уборки, то робот-пылесос продолжит уборку сразу после полной зарядки аккумулятора. Только толку в этом нет. После зарядки некоторые китайские модели роботов-пылесосов могут продолжить уборку той же комнаты или участка помещения, который был убран до этого. Кстати, проблема эффективности уборки нескольких комнат также актуальна и для моделей с аккумулятором большой емкости. Помните, что какой бы емкостью не обладал аккумулятор, невозможно предугадать, как будет вести себя робот-пылесос. Одну комнату он может убирать очень тщательно, да еще и не по одному разу, в то время как в другую заедет случайно пару раз и все. Для увеличения эффективности уборки необходимо каким-то образом зонировать помещение, чтобы робот знал, где он уже убирал, а где нет.
Как разделить квартиру на зоны?
Существует несколько способов, например, можно просто закрыть дверь в комнату, в которой работает робот-пылесос. Этот способ можно использовать с младшими моделями iRobot, которые умеют оценить площадь комнаты и определить время уборки. В отличие от iRobot, китайские и корейские модели не умеют этого делать. Вместо этого они используют два алгоритма уборки: до тех пор, пока не разрядится аккумулятор или уборка в течение 30 минут. Последний алгоритм подходит для ручного зонирования, но только для маленьких помещений, площадью 10-15м 2 .
Для ограничения можно использовать и дополнительные аксессуары, получившие название виртуальная стена. Это устройство создает с помощью ИК- луча "стену", наткнувшись на которую, робот-пылесос повернет в обратную сторону.
Какой бы способ ручного ограничения вы не использовали, все они требуют вашего непосредственного участия. Если же нужно зонировать квартиру так, чтобы робот последовательно убирал комнату за комнатой без вашего участия, то необходимо использовать устройства, представляющие собой комбинацию виртуальной стены и маяка (Lighthouse). В отличие от обычной виртуальной стены, которой комплектуются даже самые недорогие модели китайских роботов-пылесосов, маяк Lighthouse блокирует выход из комнаты до тех пор, пока помещение не будет полностью убрано. Далее он переводит пылесос в следующее помещение и "закрывает" вход в убранное помещение. Помимо луча ограничивающего проход робота, маяк имеет еще два луча расположенных под углом 45 градусов от центральной оси маячка. С помощью этих лучей происходит захват робота для проведения его через дверь. Один луч отвечает за выход робота, а второй за его вход в помещение. Робот четко различает эти два луча.
Каждый из маяков имеет свой уникальный идентификатор, и "общается" с роботом по радиоканалу, что позволит роботу понимать, где он находится в данный момент, и найти дорогу назад к зарядной станции. Кроме этого, важно отметить, что маяки включаются автоматически, как только робот-пылесос начнет работу.
Работа по расписанию...
Для реализации автоматической уборки помещения без вашего участия, необходимо иметь возможность программирования времени включения пылесоса. Этой возможностью обладают практически все китайские и корейские модели роботов-пылесосов, правда, работает она далеко не везде и не всегда. В роботах-пылесосах iRobot возможность программирования времени включения пылесоса отдельно по каждому дню недели, реализована только в топовых моделях и некоторых моделях среднего уровня.
Что выбрать?
Итак, каким должен быть робот-пылесос для автоматической уборки помещения? Во-первых, это должна быть модель с аккумулятором большой емкости, укомплектованная зарядной станцией с возможностью автоматической парковки, имеющая возможность корректного программирования времени включения и использующая специальные аксессуары для автоматического зонирования помещения и координации движения. Во-вторых, было бы неплохо, если бы робот-пылесос обладал максимальным числом разнообразных датчиков, в том числе и датчиком сильного загрязнения, имел продуманную конструкцию, позволяющую не только быстро и легко почистить основные элементы, но и произвести их замену в домашних условиях. Сегодня, этим требованиям соответствуют только роботы-пылесосы iRobot средней и старшей серии, начиная с iRobot 560. Эта модель имеет все, что необходимо для решения поставленной задачи, включая две виртуальные стены-маяка. При этом стоит эта модель порядка 20000-23000 рублей, что для многих может стать серьезным ограничением.
Какие проблемы могут возникнуть с роботом-пылесосом?
Основная проблема, которая происходит с роботами-пылесосами, заключается в том, что мы очень быстро забываем о том, что за ним нужно ухаживать. Как минимум, раз в две-три уборки нужно вычищать мусорный контейнер. Чуть реже нужно чистить щетки, сенсор загрязненности и переднее колесо. Если этого не сделать, то рано или поздно эффективность уборки снизится, а сам робот-пылесос начинает ездить как ненормальный. Вы это сразу поймете. Это, наверное, все, что может происходить с вашим роботом-пылесосом. http://vk.com/club52620739 http://klining-profit.ru/ http://www.odnoklassniki.ru/kliningprofit https://www.facebook.com/groups/CleaningProfiT/