Есть несколько рекомендаций насчёт того, что делать, если руль не возвращается в исходное положение.

Причин может быть несколько. Обычно это связано с развал-схождением, рулевой рейкой, шаровыми опорами, тягами, колонкой или гидроусилителем. Для каждой ситуации свой алгоритм действий.
Читайте об этом в статье