Личная жизнь Михаила Ефремова: Неоднократно женат.

Является отцом шестерых детей. Первая жена - актриса Елена Гольянова (род. 20 августа 1964).Второй женой стала Ася Воробьёва (урождённая Асия Робертовна Бикмухаметова), филолог, редактор, выпускница филологического факультета МГУ. Она занимала должность литературного редактора в Московском театре «Современник». У пары 30 мая 1988 года родился сын Никита, ныне также известный актёр, служит в Московском театре «Современник». Со слов Никиты, родители развелись, когда ему было около двух лет. Однако по другой информации, они никогда не были женаты и рожала Ася, будучи официально замужем за Табаковым. Никиту Ефремов признал своим сыном только когда мальчику исполнилось 12 лет.Третья жена - актриса Евгения Добровольская (род. 26 декабря 1964). Они поженились в 1989 году. В браке в 1991 году родился сын Николай - ныне актёр, играл в телесериале «Белая гвардия».Четвёртая жена - актриса Ксения Качалина (род. 3 мая 1971). В этом браке 14 октября 2000 родилась дочь Анна-Мария.