Косуля — это маленький, но изящный олень, отличающийся стройными ногами и коротким туловищем.

Задние конечности значительно длиннее передних, что позволяет этим животным прыгать на высоту до 2,5 метров и прыгать в длину до 7 метров. Такое строение тела дает косуле удивительную подвижность и грациозность.
Самки косули немного мельче самцов, но в целом половой диморфизм у этого вида выражен слабо. Самцы имеют рога, которые, хотя и не такие роскошные, как у других оленей, все же являются отличительной чертой. Рога косули достигают в длину 20 см и растут вертикально, напоминая веточки с несколькими отростками.