Как сделать ремонт рулевой рейки на ВАЗ-2110 своими силами?

Появление люфта или посторонних звуков в процессе вращения руля свидетельствует о необходимости ремонта рулевой рейки. В чем конструктивные особенности устройства? Как выполнить диагностику и определить неисправность? Что учесть в процессе снятия, ремонта и регулировки рулевой рейки?