Как научиться понимать язык кошек?

У меня была кошечка Муся, моя любимица, смесь серой полосатой и перса, красавица ! Прожила 14 лет, ходила за мной по пятам, стоило мне присесть,она уже у меня на коленях, собираюсь на работу, сидит рядом , на всех шипела, никого, кроме меня к себе не подпускала ,заболела онкологией, появилась шишка на животике, удалили, шишки пошли по всему тельцу, никакое лечение не помогло, кошечку пришлось усыпить ..., очень мне её было жалко ..., думала ,после Мусеньки своей больше вообще кошек брать не буду... Уезжает зять, и приносит кошку свою пятилетнюю моей дочери, у неё маленький сынок, кошка на него кидается, шипит, царапается, дочь приносит кошечку Пушинку мне... Первые дни Пушинка от всех шарахалась, ходила на полусогнутых лапках , всех боялась, было такое впечатление, что бывший зять её бил, на столько она была зашуганная, и я думала, что не привыкну к ней, прошло время, теперь Пушинка наша с внучкой любимица , беленькая, ушки и хвостик рыжие, смешная, игручая, очень подвижная и любопытная, лезет везде, куда надо и не надо, и с характером ,шерстка мягкая, хочется её помять и потискать, не даётся, кусается, царапается , отбежит , замяучет угрожающе, потом начинает кидаться на ноги , и кусать их, причём очень больно, гладить даётся, когда лежит в расслабленном состоянии, дремлет, тогда даётся даже внучке поиграть с ней в парикмахерскую, расчесать шерстку расческой, положить на голову бигуди... Но у нас большая проблема, в туалет ходит только возле входной двери , на пол, не успеваю  замывать за ней и дезинфицировать, хотя рядом стоит лоток, и наполнитель сыпала, ходила хоть по большому в лоток, а теперь может и на полу, у двери кучку наложить ... Просто не знаю, как её приучить к лотку , или уже поздно, кошка взрослая ? Может кто нибудь поделится опытом ...