По Правилам дорожного движения остановка на скоростных автомагистралях запрещена.

Если есть необходимость, то водитель может остановиться только на специальных зонах отдыха.
Но бывают ситуации, когда остановка вынужденная. Что делать в этом случае и как максимально обезопасить себя и других участников движения, смотрите в видеоинструкции.