Йога предупреждает, что существуют три основных препятствия на пути к медитации: нечистота, невежество и рассеянность.

И все три могут быть устранены практикой джапы посредством постоянного осознания мантры. Не следует во время джапы сильно напрягаться и чрезмерно концентрироваться. Только постоянная, искренняя и расслабленная джапа способна наделить ум осознанием и отвлечь его от внешних влечений.
Беспокойство, возбуждение и напряжение не являются нашей естественной природой. Наша подлинная природа - это самадхи, чистое сознание, спокойствие и уравновешенность.
Сатьянанда Парамаханмса “Тантрические медитации”.