Жесты или команды?

Нельзя управлять собакой жестом и командой одновременно. Если так поступать, то собака без того или другого не будет работать. Вспомните из школьного курса «Собака Павлова» - лампочка, звонок, миска с едой.
На практике, когда шумно вокруг, жесты очень сильно выручают.
Существует порядка двенадцати основных жестов: «Ко мне», «Рядом», «Сидеть», «Стоять», «Лежать», «Голос», «Ползи», «Гуляй», «Ищи», «Взять» (ФАС), «Слушай», «Вперёд»…
Практическая кинология у вас дома.