У каждого из языков программирования ПЛК есть свои достоинства и недостатки.

Выбранный язык может идеально подходить для отдельных приложений, но в другом случае работа с ним может быть настоящей головной болью.
У вас возникли проблемы с чтением и анализом вашей большой программы на языке релейных диаграмм (LD)? Вы предпочитаете печатать на клавиатуре и тем самым воплощать свои творческие идеи программирования в программный код? В таком случае ST - идеальное решение для вас!
Начиная обучение программирования контроллеров чаще всего выбирают первым языком программирования язык релейных диаграмм (LD). Это относительно просто, особенно для тех, кто имеет опыт работы с различным электрооборудованием и схемами на электромагнитных реле и пускателях.
К сожалению, по мере роста приложения ваша программа может стать нечитаемой для других людей. Чтобы это исправить пригодится удобная для анализа структура языка ST (структурированный текст).
Язык программирования ПЛК Structured Text (ST) и его применение: http://electrik.info/plc/1735-yazyk-programmirovaniya-plk-structured-text-st.html