Простейшая WiFi машинка с камерой своими руками!

Давно думал над простейшей конструкцией "машинка+камера+управление по wifi", и тут меня наконец-то осенило: дешёвая китайская IP камера умеет поворачиваться по двум осям и имеет своё собственное приложение, остаётся только поставить эту камеру на колёса... Моторы в камере уже есть, но они шаговые, да и логика поворота кардинально отличается от логики движения по "танковой" схеме. Решение получилось такое: берём Ардуино, подключаем ко входу на драйвер шаговиков камеры, распознаём направление движения, и передаём на свои моторы через свой драйвер. К слову, вот так выглядит сигнал управления шаговиками:Общая схема проекта представлена ниже, на ней уже заведено питание (литиевая сосиска + модуль Powerbank'a).Собранная электроника спокойно умещается в "голове" камерыСсылка на архив с прошивкой есть на странице проекта у меня на сайте, там же есть схемы, инструкции по загрузке и ссылки на компоненты на Aliexpress.Камера была поставлена на стандартное самое дешёвое китайское шасси для роботов, более подробно по сборке смотрите в видео (в самом начале поста)Управление осуществляется из родного приложения камеры свайпами по дисплею (неудобно, но экранный джойстик китайцы не завезли). Вот такой забавный и очень нестандартный получился проект, самым сложным было распознать направление поворота по сигналу с шаговика. Напоследок - котейка в лучах ИК подсветки ночного режима камеры. ДЕМОН.