MINERVA-II2 имеет форму восьмиугольной призмы.

Его диаметр составляет 15 см, высота — 16 см, масса — 1 кг. Он был создан специалистами Университета Тохоку в сотрудничестве с другими научными учреждениями Японии. Зонд оснащен двумя камерами, предназначенными для получения стереоизображений поверхности Рюгу. Также на нем установлены датчик температур, акселерометр, гироскоп и набор светодиодов, предназначенных для подсветки окружающей местности и обнаружения частиц пыли.
Микроровер получает энергию от солнечных батарей. Несмотря на небольшие размеры, он обладает возможностью перемещаться по поверхности Рюгу. Для этого аппарат имеет специальный «подпрыгивающий» механизм.