Как сделать на трубе любой изгиб без трубогиба

Порой приходится выгибать трубы для трубопровода или различных металлоконструкций. Имея в наличии только болгарку и сварочный аппарат, это можно сделать без трубогиба. Процесс не быстрый, но рабочий на 100%.