Как без токарного станка почистить коллектор ротора электродвигателя

О коллектор ротора электродвигателя трутся графитовые щетки, поэтому он понемногу изнашивается и покрывается нагаром. Как следствие контакт на ламелях ухудшается и появляется искрение. Чтобы его убрать, а также сделать профилактику, требуется периодически делать чистку коллектора.