Как сделать надежный терморегулятор для бытовых нужд

У меня недавно появился инкубатор. Но в силу своей дешевизны, контроллер температуры в нём сломался. Поэтому я решил собрать несложный терморегулятор своими руками. Терморегулятор предназначен для автоматического регулирования отопительного или охлаждающего оборудования в бытовых условиях. Поддерживает температуру на уровне, заданном пользователем.