Как обслуживать втулку колеса велосипеда на промышленных подшипниках

Много велосипедов оснащаются задней втулкой на промышленных подшипниках. Это достаточно надежный механизм, нуждающийся только в периодической замене тех самых подшипников. Нужно только разобраться, как это делать.