Мудак

Слово происходит от древнерусского мудо - яйцо, мущинское.
И оно слово не матерное и не ругательное, однако по мере развития христианской морали, оно стало табуироваться. Посему в слове мудак нет ничего особенно оскорбительного, это просто констатация факта, что перед вами мужчина.