Таксист работает на ООО "Яндекс-такси" как самозанятый.

Отрабатывает их заказы, и попробуй сделать что-нибудь не по правилам Яндекса. Они тебя "затравят" бонусами, штрафами, порицаниями, тарифами. Но твоим работодателем они не являются. Значит, ни за что не несут ответственность.