Режим пешехода, который значительно отличается от автомобильного в большинстве мобильных навигаторов, к сожалению, полностью отсутствует в Яндекс.

Навигаторе. Программу все равно можно использовать для ориентации на местности, но при этом не будут учитываться никакие особенности путей для пешехода.