Челябинские ученые придумали навигационную систему для ракеты-носителя и БПЛА

Подробнее: https://chelyabinsk-news.net/other/2025/04/29/654197.html Южноуральские ученые разработали умное устройство для определения положения летательного аппарата с использованием радиодальномеров. Оно недорогое, простое в изготовлении и позволяет посадить летательный аппарат (ракету-носитель и БПЛА) на землю. На изобретение уже получен патент.
По словам авторов, инновационная навигационная система сама определяет высоту и угловое положение дрона или ракеты-носителя относительно земной поверхности, помогая обеспечить его автоматизированную посадку без участия человека. Считывая параметры беспилотника в воздухе, она помогает правильно управлять его двигателем, чтобы перед приземлением он оставался в вертикальном положении.
«В отличие от классических бортовых радионавигационных комплексов, например, радиодальномеров, определяющих дальность от летательного аппарата до цели, созданный нами комплекс позволяет определить угловые положения летательного аппарата относительно земной поверхности», — пояснил доцент кафедры радиоэлектроники и системы связей ЮУрГУ Николай Дударев.
Фото предоставлено пресс-службой ЮУрГУ
Новый подход к использованию радиодальномеров заключается в разработанном алгоритме пересчета дальностей, получаемых с них, в угловые положения летательного аппарата. Определив его положение в пространстве, устройство передает навигационную информацию в систему управления.
Обычно все координаты и угловое положение идущего на посадку летательного аппарата определяют не одной системой, а целым их комплексом и с использованием разных алгоритмов. Разработчики же объединили в своем приборе функции сразу нескольких измерителей — радиодальномера, гироскопа и др. Он представляет собой алюминиевую коробку с антеннами внутри, нижним отверстием для излучателя и системой обработки, которую крепят на корпус БПЛА.
По мнению экспертов, уникальность изобретения в том, что впервые в устройство входят несколько радиодальномеров, которые сразу засекают пространственное положение аппарата для успешной посадки. Причем это устройство по сравнению с аналоговой наземной радиолокационной системой намного компактнее и в 10 раз бюджетнее.
Новое навигационное устройство уже успешно прошло экспериментальную апробацию во время полигонных испытаний демонстратора двигателя для многоразовой ракеты-носителя, который разрабатывается учеными вуза. Сегодня изобретение готово к производству у индустриальных партнеров.

Комментарии

Комментариев нет.