Седельный тягач ГАЗ-53П был создан на Горьковском автомобильном заводе на базе грузового автомобиля ГАЗ-53.

В отличии от базовой модели, тягач получил бескапотную компоновку и оснащался кабиной от опытного грузового автомобиля ГАЗ-66. Также, по сравнению с ГАЗ-53, была укорочена до 2 900 мм колёсная база, а также установлен двигатель ЗМЗ-53, мощностью 115 л.с. Полуприцеп ТМЗ-879 был создан на Ташкентском машиностроительном заводе производственного объединения Ташавтомаш и состоял из двух самостоятельных секций, оснащённых надставными бортами. Основным назначением полуприцепа была перевозка хлопка-сырца. В дальнейшем тягач ГАЗ-53П так и остался в опытных экземплярах и в серийное производство не запускался, а полуприцеп в 1963-м году был запущен в производство на Ташкентском заводе.