Если вытекло масло из коробки передач, то кратковременно можно залить моторное масло - и чем гуще, тем лучше.

При этом нужно стараться двигаться на прямой передаче, а на низших не давать двигателю нагрузки.
Для заднего моста моторное масло совершенно не годится. Если нет гипоидного, то в приработавшийся задний мост на короткое время можно залить любое другое трансмиссионное масло, но при условии спокойной, тихой езды без нагрузок.