Как правильно рассчитать сроки реализации проекта?

Почему проекты занимают больше времени, чем планировалось? Как рассчитывать сроки точнее?
Веб-разработчик Дейв Стюарт разобрал ошибки при оценке сроков реализации на примере своего проекта и составил схему, которая поможет улучшить расчеты. Приводим сокращенный и адаптированный перевод статьи из его блога.